对于等待某个标志判断的情景，必须带超时检验，不要因为这段死等的代码导致CPU指针卡死在这里，从而导致整个系统崩溃 断言！断言！断言！对函数的入参进行校验非常重要，对开发阶段非常具有帮助，尤其是在C语言的环境下，你往往不知道同伴做了哪些令人窒息的操作，当参数传到你负责的模块里的时候，可能内容值根本不是