Skip to content

驱动层重构导致项目大乱

干憔悴了, 由于硬件改版, 主要也就是添加了 XIP 功能, 增加USB模块, 由于M7的内核, 涉及到eDMA和cache缓存, 光RAM分区都有ITCM, DTCM , OCRAM, 现在的情况是某个eDMA通道做搬运的时候总是挂掉, 然后再一路踩死其他通道, TCD直接被踩烂了, 写了个eDM

发布于 2026-09-04

适配器模式的应用

本文通过乐器MIDI控制端重构的实战经历,揭示了适配器模式并非书本上的教条,而是在“零算力损耗”预计算、快照防撕裂、引擎纯净化等实际痛点中自然涌现的解决方案——当理论落地于高频实时系统的性能与安全约束时,设计模式便从抽象概念转化为工程直觉,印证了经典模式唯有扎根实践,才能真正焕发其价值。

发布于 2026-08-24

0812 吐槽

配合的硬件工程师不顶用,实在是太tm坑软件了呀,真遭不住了,天天给底层填坑,玛德真痛苦,还不是我专业领域,他娘的,把问题甩出去 2026-8-17更新 问题找到了,模拟电路输入端的一个分支由于线过长,导致引入了额外的寄生电容,进而影响了输出端的电压。改版前没有把问题考虑和排查清楚,打板后对电压也没有

发布于 2026-08-12

泛谈踩坑之旅

对于等待某个标志判断的情景,必须带超时检验,不要因为这段死等的代码导致CPU指针卡死在这里,从而导致整个系统崩溃 断言!断言!断言!对函数的入参进行校验非常重要,对开发阶段非常具有帮助,尤其是在C语言的环境下,你往往不知道同伴做了哪些令人窒息的操作,当参数传到你负责的模块里的时候,可能内容值根本不是

发布于 2026-08-06
发布于 2026-08-04

MIDI 1.0协议规范

待更新。。。

发布于 2026-07-29

Doxygen注释风格

Doxygen 是一种从源代码中自动抽取注释生成文档的工具,支持 C/C++、Java、Python 等多种语言。 一、最常用标签(C/C++ 版) 标签 含义 <

发布于 2026-07-29